ヒロタカ精機は空油圧機器の製造・販売を通して世界の「ものづくり」に貢献します

首振り部ロックとバッファ部ロックを個別に制御

フリーロックパッドは「首振り部」と「バッファ部」を個別にロック及び解除できます。ロック及び解除するタイミングが同じであれば全ての首振り部とバッファ部を3ポート電磁弁一つで制御できます（基本動作参照）。
「首振り部」と「バッファ部」にそれぞれロック解除用の電磁弁を設置することで「首振り部」又は「バッファ部」のどちらかを固定したまま、吸着動作を行うことができます。

首振り部固定
パッド角度固定のバッファ付き吸着パッドとしてご使用できます。吸着パッドの向きは最初のワークに倣います。


バッファ部固定
バッファ無し首振りパッドとしてご使用できます。バッファのロック位置は最初のワークに倣います。